简要描述： 本产品的核心是对原车电子电气架构进行重建，打造了专属的电子控制与通讯总成，通过UDP协议确保所有交互数据的高实时性。无论是方向盘540度的力反馈、踏板的阻尼感，还是通过高清屏幕模拟的后视镜系统，都于还原*真实的驾驶体感。

产品概述：

津发科技实车改装驾驶模拟器，是一款为科研领域打造的真实感仿真平台。它基于真实量产车辆进行深度改装与重建，保留了原车的所有内饰、操作部件和人机工程学环境，为用户提供沉浸式体验。

本产品的核心是对原车电子电气架构进行重建，打造了专属的电子控制与通讯总成，通过UDP协议确保所有交互数据的高实时性。无论是方向盘540度的力反馈、踏板的阻尼感，还是通过高清屏幕模拟的后视镜系统，都于还原*真实的驾驶体感。

产品特点：

? 基于真实量产车改装，完整保留原车内饰、仪表台、方向盘及所有操作部件，提供99%真实的触感、空间感和人机交互体验。

? 专业重建的电子通讯总成，拆除原车机，自主研发电子控制与通讯总成，通过标准接线端子连接，确保系统稳定可靠，数据交互实时高效（UDP协议）。

? 高保真力反馈交互系统，方向盘系统具备≥±540° 转向范围，并集成高精度电机，能实时采集转向数据并提供真实的力反馈；刹车/油门踏板也具备阻尼力反馈，还原驾驶体感。

? 标配多联屏或环幕视景，可选配VR。创新性采用高清液晶屏（≥7-8英寸，1080p） 模拟车内、外后视镜，实时显示仿真场景视角，实现全域视觉沉浸。

? 高精度运动仿真平台，可搭载六自由度/七自由度运动平台，模拟车辆加速、制动、转弯、颠簸及特技动作，为车辆动力学研究提供真实的体感加速度输入。

? 的数据采集与同步接口，原生支持与SCANeR等仿真软件深度集成，通过定制开发的VRX Plugin实现第三方交通场景与人机交互数据的实时同步采集。

产品参数：

应用方向：

车辆动力学仿真与验证：为底盘调校、悬架系统开发、ESP/TCS等控制系统算法提供高真实度的“驾驶员在环"仿真测试平台。

自动驾驶（ADAS/AD）算法测试：在极度真实的环境中，进行自动驾驶算法的场景测试、接管性能评估和人机共驾策略研究。

驾驶行为与状态深度研究：结合DMS、眼动、EEG等生理采集设备，在真实座舱环境下研究分心、疲劳、危险感知等深层认知行为。

智能座舱与HMI综合测评：评测新型座舱设计、多屏联动、语音交互、AR-HUD等功能的用户体验（UX）和可用性。

人机共驾与信任度研究：研究在不同自动驾驶等级下，驾驶员与车辆之间的交互、信任建立及接管效率。

ErgoLAB多模态同步方案：

整体概述

ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。

ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracker眼动仪与视线交互系统），生理数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含人机界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端人机交互行为数据以及对应的手指轨迹操作行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为轨迹数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据实时同步采集)、以及作业空间及作业环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据；为科学研究及应用提供完整的数据指标。

ErgoAI人因智能：

将人工智能技术引入人因工程研究工具，人因工程行业更加深度，使得实验环境不会受限于某一种设备或数据指标，采集分析不同典型行业或学科专业的人-机-环境系统交互过程中自然状态下的人类行为数据，获取更接近真实人员状态的数据。平台还提供覆盖科研实验全流程的功能模块，包括项目管理、实验设计、同步采集、数据分析、综合统计和可视化报告，结合ErgoAI人因智能边缘计算平台为多模态人机环境研究提供一站式人因工程+人工智能解决方案。以ErgoLAB人机环境同步平台和ErgoAI人因智能边缘计算平台为核心的多模态同步人因智能解决方案大大提高了实验结果的信效度，同时节省了研究的人力、物力、时间，提高了研究与测评的整体效率。

基于ErgoAI人因智能多元时序算法底座与人因工程人机环境数据库，构建人员特定状态的预训练模型，配合高灵活度的训练方案管理功能，用户能够在统一环境中高效构建和优化模型。 从而实现对人员状态的实时评估与预警，如负荷状态、应激状态、疲劳状态、情景意识和注意能力等。

Kingfar公司介绍：

北京津发科技股份有限公司（津发科技）是专精特新“小巨人" ，新一轮批专精特新重点“小巨人"、知识产权优势企业、技术企业、科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院有限公司等新型科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实验室、湖南省工程实验室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。

津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、高质量发展专项、国家自然科学基金等课题基金项目。担任全国信标委XR扩展现实标准化工作组副组长单位，元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；主持和参编、国家、行业和团体标准30余项。

津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多项认证。累计荣获30余项省部级新技术新产品认证和多项省部级科学技术奖励；申请发明超过530项，已120余项和国家发明、150余项和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1100篇。