简要描述： 利用虚拟现实技术模拟井下各种复杂的作业环境，供安全工程、采矿工程专业研究者进行安全人机工程研究以及的学生实习训练，既降低实习费用，又缩短教学时间，让更多的人接受高等教育；对井下工人进行上岗前的操作及安全教育培训，虚拟井下的各种工况及险情，使