简要描述： ErgoLAB人车路环境测试云平台是创基于云架构的业用于“以人为中心"的多模态数据同步采集和定量化分析平台，注于驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、交通道路环境数据采集以及自动驾驶与模拟仿真驾驶等研究内容。系统提供驾驶模拟仿真和实车测试两种解决方案，可实

产品简介

ErgoLAB人车路环境测试云平台是创基于云架构的业用于“以人为中心”的多模态数据同步采集和定量化分析平台，注于驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、交通道路环境数据采集以及自动驾驶与模拟仿真驾驶等研究内容。系统提供驾驶模拟仿真和实车测试两种解决方案，可实现在特定的驾驶模拟仿真环境以及各种复杂自然的条件下对人-车-路-环境数据的采集与分析。实现人车路交互同步数据可视化，客观定量化分析人-车-路-环境的交互影响机理及其内在因果关系，有助于提升广度横向研究与深度纵向研究。

特点

满足各种研究环境：一是真实驾驶环境研究，系统提供改装车辆及外部交通数据采集设备，实现真正的“人-车-路”数据协同；二是系统支持驾驶模拟环境下的驾驶人因测试，提供驾驶模拟方案，包括模拟驾驶舱、视景投影和交通场景与物理照明仿真，实现“驾驶模拟”一站式解决方案。

完整的云项目管理及研究流程：系统包含云项目管理、云实验设计、同步记录、数据回放、信号处理与统计分析，涵盖整个研究流程，满足各种课题项目。

科学的信号处理与数据统计：包含车辆分析、驾驶人状态识别、时空分析、生理分析、眼动分析、行为分析等，输出完整的数据统计与可视化报告。

多模态数据同步采集与分析：支持实时同步与事后同步，包含车辆数据、道路与环境数据、生理、眼动、脑电、动作捕捉、行为观察与面部表情等数据。

开放式设备接口与数据兼容：系统通过SDK/API/TTL等广泛的数据接口进行第三方设备或者数据同步，同时可以直接导入外部数据，与系统内数据进行同步分析，支持定制开发。

功能

驾驶人分析平台

驾驶行为分析

驾驶行为自动编码：根据多维数据综合算法模型，实现驾驶行为的自动识别，包括脚踏板行为（刹车、油门）、转向行为（左转、右转）、换道行为（左换道、右换道、倒车、掉头）以及驾驶速度（低速、中速、高速）与加速度行为等，系统进行实时自动编码与行为数据统计。

特定驾驶行为检测：包括鲁莽驾驶，超车换道，接打电话，跟车行为以及不同的驾驶风格识别等。同步分析不同的驾驶行为与客观身体数据反应的相关或因果关系。

驾驶行为时空分析：自动编码的所有驾驶行为数据均可进入时空分析模块进行可视化时空热图分析，支持多被试的综合数据统计及驾驶行为预测。

驾驶状态识别

驾驶人状态识别：系统结合深度学习技术和传统机器视觉技术相融合，支持多神经网络同时运行，包括人脸检测、面部特征点检测、眼部状态检测、头部姿态三轴估计、视线矢量估计、人脸特征矢量提取与特定行为检测等。实时监测驾驶人的身份识别（人脸识别、活体检测）、疲劳检测（闭眼、打哈欠）、注意力分散检测（左顾右盼、低头抬头）、特定行为检测（抽烟、打电话）、视线追踪、表情识别等功能。

驾驶人情绪识别：系统通过同步采集面部表情以及多个数据源，同步观察和分析所选择时间点或时间段内所有数据流之间的相关关系，包括心电数据、皮电数据、呼吸数据、脑电数据、瞳孔数据等，实时监测驾驶人的情绪反应与认知状态，包括紧张、愤怒、认知负荷、疲劳程度等。

车辆分析平台

车辆基础数据分析

精确的车辆数据预处理模块，针对行驶轨迹、航向角、横摆角速度、纵向加速度等GPS与IMU数据进行滑动均值处理、小波降噪处理等。

的衍生指标求解：分析方向盘转动角速度、瞬时转向半径、道路坡度、侧向速度、侧向加速度、质心侧偏角与轮胎滑移率等。

行驶稳定性分析：包括Beta与R构成的稳定阈、侧向加速度变化范围、质心侧偏角约束、摩擦圆约束、轮胎侧偏角分析等行车稳定性分析。

车辆运行状态分析

车辆行驶速度分析：平均行驶速度，高行驶速度，速度分段统计，包括停车、低速、中速、高速，并以可视化图形展示。

纵向加速度分析：纵向加速度分段情况，包括弱加减速、一般加减速、强加减速以及急加减速，统计对应运行状态发生次数与时刻。

侧向加速度分析：侧向加速度>0,35g的情况，路段大侧向加速度以及发生时刻、发生次数等数据统计。

换道行为分析：包括换道标识，方向盘转角，换道参数统计等数据，包括平均换道速度、持续时间、换道速度波动等。

汽车测试：综合计算多种数据源进行汽车基本性能的测试分析、汽车稳定性测试分析、加速度测试分析以及方向盘、脚踏板等测试。

同步方案

ErgoLAB人机环境同步云平台可人-机-环境多维度数据的同步采集与综合分析，包括眼动追踪、生理测量、生物力学、脑电、脑成像、行为、人机交互、动作姿态、面部表情、主观评 价、时空行为、模拟器、物理环境等，为科学研究及应用提供完整的数据指标。平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人工智能应用-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据云管理。